隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，人們的生活用品層出不窮，運(yùn)輸包裝材料的工具也越來越多，在運(yùn)輸材料包裝之前，需要將材料包裝運(yùn)送到運(yùn)輸工具上，目前，大部分處理都是人工進(jìn)行的，接下來小編將去介紹自動裝車發(fā)運(yùn)系統(tǒng)的控制說明。

　　自動裝車發(fā)運(yùn)系統(tǒng)用于自動裝車調(diào)度系統(tǒng)的整體控制，自動裝車調(diào)度系統(tǒng)包括一個裝載機(jī)器人，機(jī)器人包括具有框架的頂部小車和將材料包裹從裝載端運(yùn)輸?shù)巾敳啃≤嚨膫魉蛶А?

　　發(fā)運(yùn)系統(tǒng)包括一個主控制系統(tǒng)，一個連接到主控制系統(tǒng)的裝載控制系統(tǒng)，裝載控制系統(tǒng)與裝載控制系統(tǒng)相連，用于檢測車廂的狀況，位置控制系統(tǒng)與裝載控制系統(tǒng)相連，用于控制裝載機(jī)器人的動作。

　　在物料包裝車的過程中，車廂檢測系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對車廂狀況的檢測，而位置控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)整個裝載過程的自動化，將裝車控制系統(tǒng)與主控系統(tǒng)統(tǒng)一集中處理裝車過程，實(shí)現(xiàn)物料包裝車過程的智能化，減輕工作人員的勞動強(qiáng)度，提高工作效率，進(jìn)一步提高實(shí)用性。