基于“密集倉儲”概念的興起，現(xiàn)代物流設(shè)備企業(yè)大力推廣穿梭機(jī)在倉儲系統(tǒng)中的應(yīng)用，以應(yīng)對當(dāng)今日益增加的征地成本、人員和運(yùn)營成本的增加，穿梭機(jī)是一種用于密集立體倉庫的自動托盤搬運(yùn)設(shè)備。

　　穿梭車在托盤下面的貨架軌道上，它可以與貨盤相撞，在貨艙內(nèi)存放或取出貨盤上的貨物，目前市場上有梭車的升降機(jī)構(gòu)主要采用偏心輪或錐齒輪和杠桿機(jī)構(gòu)或平面凸輪來提升車體，將托盤與導(dǎo)軌分離，然后利用行走機(jī)構(gòu)將托盤運(yùn)送到指定的位置停止。

　　提供一種可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定頂升、提高倉庫空間利用率和貨物儲存效率的三維架軌梭車頂升機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括設(shè)置在車體底座上的盤形凸輪固定支撐座，盤形凸輪通過轉(zhuǎn)軸安裝在盤形凸輪固定支撐座上，位于小車兩側(cè)。

　　同一側(cè)的盤形凸輪為兩對，圓柱滾子軸承通過軸承座安裝在小車頂蓋上，盤形凸輪與圓柱滾子軸承外表面相切，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有從動鏈輪和鏈輪，直流減速電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的主動鏈輪與從動鏈輪通過鏈條連接。